Arduino-робот из картона

Для изготовления робота из картона нам понадобятся:

Картон (от коробок из-под техники),
Контроллер Arduino,
Ультразвуковой дальномер HC-SR04,
3 микро-сервомашинки,
Макетная плата под пайку и паяльные принадлежности (необязательно, но будет удобнее).

Делаются заготовки картонных коробок (чтобы заставить картон сгибаться по ровным линиям, следует сделать надрезы в местах будущих перегибов):

Также необходимо сказать следующее: Крепление качалки сервомашинки, которая врезается в картон и закрепляется бумажным скотчем

Своеобразный серво-шилд, позволяющий реализовать удобное подключение сервомашинок и датчика, запитывая их от 5В стабилизатора Arduino (подобие таких можно приобрести в магазина, SensorShield или ServoShield)

Это действительно очень удобное решение для подключения серв и сенсоров, которое очень удобно реализовать на протошилде. Единственное улучшение, которое стоит сделать — это поставить для серв отдельный стабилизатор (как это сделано на моторшилде).

И получаем робота из картона с под управлением Arduino


Оставьте комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *